机 器 运 转 出 现 周 期 性 速 度 波 动 的 原 因 是　　。

A、 机 器 中 存 在 往 复 运 动 构 件， 惯 性 力 难 以 平 衡；;

B、 机 器 中 各 回 转 构 件 的 质 量 分 布 不 均 匀；;

C、在 等 效 转 动 惯 量 为 常 数 时， 各 瞬 时 驱 动 功 率 和 阻 抗 功 率 不 相 等， 但 其 平 均 值 相 等， 且 有 公 共 周 期；;

D、 机 器 中 各 运 动 副 的 位 置 布 置 不 合 理。