关于焊接机器人的描述,下列说法正确的是:A.焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。B.焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。C.焊接机器人是具有三个或三个以上可自由编程的轴。D.机器人调试过程中，一般将其置于手动限速状态