移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？

A、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘。;
B、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。;
C、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘。;
D、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘。