某立体仓库有5条巷道，每条巷道配备一台堆垛机，若堆垛机的运行速度为100m/min，升降速度为20m/min，货叉存取时间为30s，附加时间为6s。货架总长L=90m，高H=15m，假设各货位存取概率相同。试分别计算采用单一作业方式和复合作业方式时该仓库的出入库能力（即满负荷时每小时出入库托盘数）。