2.如图所示机构中,已知各构件的尺寸及机构的位置,各转动副处的摩擦圆如图中的虚线圆所副及凸轮高副处的摩擦角为4,凸轮顺时针转动,作用在构件4上的工作阻力为G。试求图示位置:(1)各运动副的反力(各构件的重力及惯性力均忽略不计)(2)需加于凸轮1上的驱动力矩M1