PID控制算法,各控制环节的作用,PID参数调节的方法
PID控制算法,各控制环节的作用,PID参数调节的方法
发布时间：2025-05-11 16:34:39
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答案：答:比例作用:Kp增大,系统振荡增强,稳定性下降、Kp增大,系统静差减小,但不能消除静差、Kp无延时环节,快速性好,响应快;积分作用:Ti减小,积分作用增强,可消除静差、Ti减小,系统振荡增强,稳定性下降、有延时环节,快速性下降;微分作用:Td增大,系统振荡减弱,稳定性增强、Td增大,调节时间减小,快速性增强、不能消除系统静差。调节方法:扩充临界比例度法整定PID参数、扩充响应曲线法整定PID参数、试凑法整定PID参数
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