工业机器人的工作原理
工业机器人的工作原理
发布时间：2024-11-04 21:43:28
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答案：示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置.姿态.运动参数.工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序.完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作.这就是示教与再现.
