用状态转移图设计机械手控制系统。________________________，画出状态转移图。控制要求：机械手的初始位置停在原点（松开指示灯亮），按下启动按钮后，机械手将依次完成：下降→夹紧→上升→右移→再下降→放松→再上升→左移等八个动作，组成一个动作周期。机械手下降、上升，右移，左移等动作的转换，通过相应的限位开关进行控制；而夹紧，放松动作的转换由时间（3秒）来控制。