在制度分权和授权的问题上，以下哪一种理解是不正确的?

A、组织的制度分权只能通过各级主管人员在工作中充分授权来实现;

B、授权并非改变组织设计中管理权限的制度分配;

C、授权者对被授权者有监控权和相应责任;

D、制度分权主要是为了防止上级主管过度集权，而授权主要是为了减轻上级主管的负担。