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对于AGVS的路径规划,常用的局部路径规划算法有图论算法,蚁群算法,遗传算法,虚拟力法,A*算法,模糊路径规划等。
A、对
B、错
发布时间:
2025-08-06 21:04:42
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(
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答案:
错
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1.
对于AGVS的路径规划,常用的局部路径规划算法有图论算法,蚁群算法,遗传算法,虚拟力法,A*算法,模糊路径规划等。
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橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
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蚁群算法
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