https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/4034970a304e251f0281c199b786c9177f3e5358.jpg 在图示平面机构中,半径为r的半圆形板与曲柄OA和O1B铰接,OA=O1B=l,OO1=AB=2r。当曲柄OA转动时,通过半圆形板可带动顶杆MN上下运动。在图示瞬时,曲柄OA的角速度为https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/8ad4b31c8701a18b738d372e8e2f07082838fe69.jpg,角加速度为零,与水平线OO1的夹角https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/86d6277f9e2f0708d0630f61f924b899a901f269.jpg,MC与铅垂线的夹角也为,试求该瞬时顶杆MN的速度和加速度。(20分)
https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/4034970a304e251f0281c199b786c9177f3e5358.jpg 在图示平面机构中,半径为r的半圆形板与曲柄OA和O1B铰接,OA=O1B=l,OO1=AB=2r。当曲柄OA转动时,通过半圆形板可带动顶杆MN上下运动。在图示瞬时,曲柄OA的角速度为https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/8ad4b31c8701a18b738d372e8e2f07082838fe69.jpg,角加速度为零,与水平线OO1的夹角https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/86d6277f9e2f0708d0630f61f924b899a901f269.jpg,MC与铅垂线的夹角也为,试求该瞬时顶杆MN的速度和加速度。(20分)
发布时间：2024-10-27 20:59:18
,
解析:取MN杆上的M点作为动点,动系固联于半圆形板,静系固联于支座。(1)求该瞬时顶杆MN的速度,做速度分析图如图a所示。由于半圆形板作平动,故
,而顶杆MN的速度
。由速度合成定理:
(1)
可以解得:
,(2)求该瞬时顶杆MN的加速度,做加速度分析图如图b所示。由加速度合成定理:
(2)其中,
,
将(2)式向投影,得:
(3)解得,顶杆MN的加速度:
(负号表示顶杆MN的加速度与图示方向相反)点的复合运动问题解题要点:1)点的复合运动,要正确选取动点动系,做出运动分析;2)正确画出速度分析图和加速度分析图,通常为清晰起见,需分别画出;3)求加速度量时,一般宜向不须求的未知量的垂线方向投影;;4)若求出的速度量或加速度量为负值,说明该量的真实指向(转向)与原假设方向(或转向)相反
