关于参考系和坐标系，下面的说法正确的是（ ）

A、它们是两个不同的概念，因而没有任何关系

B、参考系是建立在坐标系上的

C、坐标系是建立在参考系上的

D、描述物体的运动需要选定参考系，坐标系使得物体运动的描述定量化