驾驶机动车遇乘客情绪激动，辱骂并干扰驾驶时，以下做法错误的是什么？

A、保持心态平和，不与乘客发生争吵
B、只要自己没有做错，可据理力争
C、安全停车后，及时报警
D、保证安全的条件下，立刻靠边停车