圆弧插补指令概念（ ）。

A、命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度做圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。
B、命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度做直线插补运动，用于加工直线轮廓。