两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是

A、它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；;

B、它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；;

C、它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；;

D、它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件。