数控系统的主要任务之一就是控制执行机构按预定的轨迹运动。一般情况是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程,由数控系统实时地算出各个( )点的坐标。即需要“插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标,通常这个过程就称为“插补”。