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什么是分离性原理?有何意义?
什么是分离性原理?有何意义?
发布时间:
2025-06-17 09:27:47
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答案:
【计分规则】: 基于观测器的控制器所作用的闭环系统是n阶系统(控制对象n阶,观测器n阶),闭环系统的2n个极点有两部分组成:一部分是按极 点配置设计控制规律所给定的n个极点即控制极点,另一部分是按极点配置设计观测器给定的n个极点即观测器极点。这就是分离性原理。
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