已知最小相位系统的开环对数幅频特性 和串联校正装置的对数幅频特性 如下图所示,原系统的幅值穿越频率为 /s 1、 写出原系统的开环传递函数 , 并求其相角裕度 ,判断系统的稳定性; 2、 写出校正装置的传递函数 ; 3、写出校正后的开环传递函数 ,画出校正后系统的开环对数幅频特性 ,并判断系统的稳定性。 4、说明该校正装置属于超前还是滞后校正,分析增加校正装置对系统性能的影响。