轮胎式起重机和履带式起重机作业时，应做到（）。

A、回转半径内障碍物高度不超过
B、作业中宜悬吊重物行走
C、起重机吊人作业时应确保安全
D、配备必要的灭火器，驾驶室内不得存放易燃品