4.(本题5分)如图所示,一质量为m、半径为R的薄圆盘,可绕通过其一直径的光滑固定轴AA'转动,转动惯量J=mR2/4.该圆盘从静止开始在恒力矩M作用下转动,t秒后位于圆盘边缘上与轴AA的垂直距离为R的B点的切向加速度a