通过对比目标物品当前位置与期望抓取位置,计算出位置偏差,包括水平方向偏差 error_x 和垂直方向偏差 error_y。 通过对比目标物品当前位置与期望抓取位置,计算出位置偏差,包括水平方向偏差 error_x 和垂直方向偏差 error_y。 发布时间:2025-05-30 11:54:47