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通过对比目标物品当前位置与期望抓取位置,计算出位置偏差,包括水平方向偏差 error_x 和垂直方向偏差 error_y。

通过对比目标物品当前位置与期望抓取位置,计算出位置偏差,包括水平方向偏差 error_x 和垂直方向偏差 error_y。

发布时间:2025-05-30 11:54:47
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答案:error_x = x_desired - x_current error_y = y_desired - y_current
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