机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的

A、有关各种机器与机构的工作原理及设计问题;
B、有关机械的基本理论问题;
C、有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计的问题;
D、有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法，以及机械系统运动方案设计的问题