关于手部位姿描述，以下哪个参数不是必需的？（ ）
A、手腕的旋转角度
B、手腕的平移距离
C、末端执行器的姿态
D、末端执行器的位置
发布时间：2025-06-13 15:02:50
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答案：手腕的平移距离
