答案：【计分规则】: 1. 什么是自动控制？答: 自动控制是一门研究用机器装置对生产过程和其他过程进行自动控制和信息处理，以延伸和扩展人的器官功能的综合科学技术。2. 自动控制系统怎样构成？各组成环节起什么作用？答:自动控制系统主要由变送器、控制器、执行器、被控对象组成。在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等)。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器,执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流人(或流出)被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。3. 什么是闭环控制系统和开环控制系统？答: 闭环控制系统:控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制系统，称为闭环控制系统。控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程，称为开环控制系统。4.控制系统运行的基本要求是什么？答：自动控制系统的基本要求是系统运行必须是稳定的，并应保证满足一定的精度要求或某些规定的性能指标，但最基本的要求是稳定的。同时，消除偏差过程快速，调整结束后输出量与给定的输入量的偏差小。5.在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？答:在阶跃扰动作用下，其过渡过程曲线有以下几种形式。非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程，能基本满足控制要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢，致使被控变量长时间偏离设定值，所以一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种形式的过渡过程。6.什么是最大偏差？什么是残余偏差？最大偏差 A :是被调变量在衰减过程中的第一个幅值，表示系统被调变量瞬时偏离规定值最大程度。残余偏差C: 被调量的新平衡值与工艺规定值之差。
