改进后的A*算法关键流程图，如图3-6所示。
改进后的A*算法关键流程图，如图3-6所示。
发布时间：2025-05-16 20:19:43
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答案：A*算法关键流程图通常包括以下步骤：
1. 初始化：设置起始节点和目标节点。
2. 开放列表：将起始节点加入开放列表。
3. 关闭列表：初始为空。
4. 循环：直到开放列表为空。
a. 从开放列表中取出成本最低的节点。
b. 如果该节点是目标节点，算法结束。
c. 将该节点加入关闭列表，从开放列表中移除。
d. 对该节点的邻居节点进行处理：
i. 如果邻居节点不在关闭列表中，计算其成本并加入开放列表。
ii. 更新邻居节点的路径和成本。
5. 如果开放列表为空且未找到目标节点，算法失败。
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