领航跟随法的基本思想是在整体编队中首先选取一个或多个领航者（leA.D.er），其它编队个体是跟随者（follower），跟随者以一定的跟踪控制规律追踪领航者，将整体编队的运动控制问题转化为跟随者追踪领航者的跟踪控制问题。