对“存天理，灭人欲”理解正确的是

A、人的欲望对于成圣成贤是有害的，要灭除人的欲望，以与天理相合。;

B、对人的欲望持完全否定态度。;

C、天理常为人欲所遮蔽，要通过自律修身，断除一切欲望，使天理复明。;

D、肯定人的合理欲望，主张节制不合理的欲望，以使天理复明。