机器人三种驱动方式各自的优缺点是什么？
机器人三种驱动方式各自的优缺点是什么？
发布时间：2025-02-20 09:25:17
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答案：【计分规则】: （2分）液压驱动较大的推力或力矩； 工作平稳可靠、较高的位置精度；易实现自动控制； 油液黏度随温度变化会影响系统的工作性能，成本较高。（1分）气压驱动易达到高速；使用安全，可在恶劣环境中工作；成本低。空气压缩性大，速度控制、位置控制很难；噪音大。（2分）电气驱动机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高，使用方便、噪声小、控制灵活。缺点是不能在高温、强磁场下长期运行。
