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模型参考自适应控制中,控制器包括被控对象的前馈控制器和反馈控制器,可以根据自适应律进行调整。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-03-23 12:09:12
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1.
模型参考自适应控制中,控制器包括被控对象的前馈控制器和反馈控制器,可以根据自适应律进行调整。
2.
闭环系统在其控制器和被控对象之间有( )。
3.
工业过程控制系统中,针对同一被控对象,采用模糊PID控制器可能获得比传统PID控制器更好的控制性能。
4.
PID控制器中的积分控制器可以单独使用。( )
5.
(4分)下列不正确的说法是( )。
6.
模糊控制器的控制性能是否一定优于传统PID控制器?
7.
软体机器人控制器按建模方法来分,可分为运动学控制器和动力学控制器。( )
8.
自适应控制可以综合最优控制律,以达到期望的性能指标。
9.
控制器的控制方式有()
10.
架桥机重大调整或者检修前全部控制器应置于()。
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