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简述STM32定时器

发布时间：2025-05-13 21:59:56

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答案：

STM32高级定时器具有下列主要特点：

（一）时钟源非常丰富，即可以是内部系统时钟、外部时钟信号，也可以是其他定时器信号或触发源信号。
（二）具有一个16位向上、向下、向上／下自动装载计数器；
（三）具有一个独立的16位可以实时修改的可编程预分频器，实现1~65535之间的任意系数
（四）通用定时器和高级定时器具有多达4个独立通道，即：输入捕获或输出比较；
（五）支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路；
（六）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理；
（七）定时器更新事件发生时可以产生中断或DMA,降低了CPU占用率。
高级定时器可以划分为5个模块
- 1．首先是时钟产生模块，这个模块的功能是产生计数器的时钟信号。
- 2．第二个模块是时基单元，作用，可以对输入管脚的数字信号进行边沿检测和滤波。
- 3．第三个模块是输入检测模块，这个是STM32定时器的特色之一出波形，
- 4．第四个模块是捕获比较单元，在计数器时基单元的配合下，完成输入信号捕获功能和产生比较输出功能。
- 5．第五个模块是输出控制，在这个模块中，可以进一步处理比较输是对时钟信号进行分频并在控制寄存器的控制下完成计数。
除了上面提到的模块外，高级定时器还具有一个外部输入刹车信号，当该信号有效时，输出比较信号全部复位到无效电平，这在电机控制当中非常有用。通用定时器没有利车信号输入，输出控制没有死区时间产生和互补输出功能，而基本定时器没有输人检测、捕获比较和输出控制几个模块，时钟信号来源也只有内部时钟一种。