以下哪些是机器脑控制系统的基本要求？（ ）

A、实现对机器人的位置、速度、加速度等的控制功能
B、具有方便的人-机交互功能
C、具有作业知识的记忆、修正和工作程序的跳转功能
D、具有对外部环境（包括作业条件）的检测和感觉功能