以下关于人机协作的描述中，哪些是正确的？

A、人机协作是指人类与机器共同完成任务的过程。
B、人机协作可以提高工作效率和安全性。
C、人机协作仅限于工业机器人与人类工人的合作。
D、人机协作在现代社会的应用包括医疗、制造和服务等领域。