甲公司委托乙公司设计某机器设备的技术方案，双方未约定专利权归属，乙公司如约交付设计的技术资料给甲公司。甲公司又委托丙公司依据乙公司交付的技术方案制造该机器，同时要求丙公司确保该机器的驱动软件无权利瑕疵。于是丙公司和丁公司签订了该驱动软件专利权的独占使用合同，约定使用期限5年。甲公司销售该设备6年后，乙公司和丁公司起诉甲公司追究其赔偿责任。据查，乙公司已经申请并获得了该机器设备的发明专利权。下列说法正确的是？