对于工业机器人,动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系( )。 A、各个关节的驱动力B、各个关节的运动量C、各个杆件的质心的速度量D、各个杆件的质心的转动速度量 发布时间:2025-03-03 13:48:46