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对于工业机器人,动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系( )。


A、各个关节的驱动力
B、各个关节的运动量
C、各个杆件的质心的速度量
D、各个杆件的质心的转动速度量

发布时间:2025-03-03 13:48:46
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答案:各个关节的驱动力
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