三维激光扫描仪的点云误差分析
三维激光扫描仪的点云误差分析
发布时间：2025-06-09 16:30:20
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：测量误差可分为系统误差和偶然误差。系统误差引起三维激光扫描点的坐标偏差，可通过公式改正或修正系统予以消除或减小。测量系统的偶然性误差则是随机产生的。三维激光扫描误差可分为点云的定位误差（仪器相关误差、目标相关误差、环境相关误差）和点云配准误差。1.激光的测距误差：激光测距误差综合体现为测距中的固定误差和比例误差，可以通过仪器检定确定测距误差的大小。2.仪器的测角误差：扫描角的影响包括横向扫描角度和竖向扫描角度测量的影响。测角误差包括视准轴误差、水平角误差和垂直角误差3.目标颜色引起的误差：作为一种特殊的电磁波，激光照射到不同目标表面，其被反射和吸收的程度也不一样，激光接收单元在单位时间内接收到的激光能量的差异发生变化，造成测量结果的差异。一般而言，亮色的表面比暗色的表面测量精度高。4.外界环境条件引起的误差：外界环境条件主要为温度、气压等的变化。温度得变化对精密仪器产生细微的影响、扫描时风的作用、激光在空气中传播的折射效应等。恶劣的外界环境也会使三维激光扫描仪产生较大的误差。
