我国人民代表大会制度已经走过58个年头。下列关于人民代表大会制度的认识，正确的是（　　）①人民代表大会制度的本质是人民当家作主②人民代表大会制度需要与时俱进，不断完善③人民代表大会制度是我国的基本政治制度④人民代表大会制度是社会主义民主政治鲜明的特点A、①②③B、②③④C、①②④D、①③④