下列關於NCTU ADAS的FCWS演算法，何者為非？

A、使用local threshold 和車道線來區分陰影特徵
B、可以針對天空區域做直方圖統計，來判斷時間為白天或晚上
C、夜間時使用前車尾燈的資訊來偵測車輛
D、白天時使用前車後面兩輪的特徵來偵測車輛