不可伸长的软绳，跨过两个定滑轮A、B，并绕过动滑轮C，如图所示。动滑轮半径R=10cm，质量m0=1kg，其上悬挂一质量为m=10kg的重物，绳两端各挂质量为m1=8kg，m2=4kg的重物，略去绳和定滑轮质量及轴承中的摩擦，求三个重物的加速度。