视觉智能模型训练中，FAST算法是一种特征点检测算法，FAST算法的基本原理以下描述哪个是 的?

A、利用局部窗口在图像上的移动是否引起灰度明显变化来判断特征点
B、利用局部窗口在图像上的移动是否引起颜色明显变化来判断特征点
C、使用高斯函数的差分计算图像角点
D、通过某像素与其周围邻域内像素点相似性判断特征点