下列说法中，不正确的是（ ）。

A、之后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B、PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C、PID控制器是一种滞后—超前校正装置
D、采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性