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机器人动力学控制中直接对( )进行控制可实现对轨迹做更精确快速的跟踪。
A、位置
B、速度
C、加速度
D、末端位置
发布时间:
2025-05-11 17:36:44
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(
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答案:
加速度
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机器人动力学控制中直接对( )进行控制可实现对轨迹做更精确快速的跟踪。
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轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。
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iemens S7-1500)系统的实施,汽车生产线可以实现对机器人焊接、装配及测试环节的精确控制,
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建立系统输入输出信号与I/O的连接,可实现对机器人系统的控制,比如电机开启、程序启动等;也可实现对外围设备的控制,比如 、 等。
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