机器人上下料任务程序的整体框架包括任务分配、路径规划、夹持控制等主要组成部分。
A、正确
B、错误
发布时间：2025-06-05 13:11:48
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：正确
相关试题
- 1.机器人上下料任务程序的整体框架包括任务分配、路径规划、夹持控制等主要组成部分。
- 2.用机器人上下料加工回转体类零件，可以一台或多台机器人作为物料传输系统，机器人配置了适合夹持回转体零件的手爪，FMS围绕机器人布置。
- 3.工业机器人上下料工作站有哪些组成
- 4.搬运机器人的主要有码垛搬运机器人、自动上下料搬运机器人、生产线冲压搬运机器人、铸造搬运机器人、注塑搬运机器人、集装箱搬运机器人等。
- 5.二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
- 6.机器人的组成部分包括：
- 7.路径规划的一般步骤主要包括( )。A．环境建模B．路径搜索C．路径平滑D．局部规划
- 8.机器人传感器主要包括机器人（）等传感器
- 9.机器人的主要组成部分有
- 10.多机器人任务分配的性能指标有（ ）。
