根据主体间性理论，关于父母和孩子的关系，以下理解正确的有()。

、爸爸妈妈的身份是与生俱来的
B、爸爸妈妈的身份是和孩子同时诞生的
C、付出劳动的那方才是主人
D、父母有权要求孩子做任何事情
E、孩子可以要求父母为其做任何事情