下列说法符合事实的是（ ）

A、伽利略总结前人研究成果，概括出了惯性定律
B、托里拆利首先测出了大气压强的数值
C、帕斯卡完成了著名的马德堡半球实验
D、阿基米德找到了浸在液体中的物体受到的浮力与其排开液体所受重力之间的关系