内模控制是直接针对控制系统存在建模误差和外部干扰的情况下研究系统的闭环稳定、提高相应性能指标的控制方法,可显著提高控制系统对建模误差和外部干扰的鲁棒性。 A、正确; B、错误 发布时间:2025-05-11 21:33:48