在自由和必然的关系问题上，马克思主义哲学认为自由就是（ ）。

A、 对客观必然性的认识和对客观世界的改造
B、 人们的活动摆脱自然规律和社会规律的制约
C、 人们按照自由的意志完全自由地创造自己的历史
D、 人们按照共同拟定的计划和谐地改造客观世界