-Hartenberg）坐标系建模理论，设运动方向为D-H坐标系正y轴，垂直于支撑面且朝向重力方向为正z轴，
-Hartenberg）坐标系建模理论，设运动方向为D-H坐标系正y轴，垂直于支撑面且朝向重力方向为正z轴，
发布时间：2025-05-12 09:16:43
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答案：D-H参数：\( \theta \), \( d \), \( a \), \( \alpha \)
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