下列关于上位机与下位机描述中，错误的为

A、上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示客户化数据。
B、下位机发出的命令首先给上位机，上位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
C、下位机不时读取设备状态数据，转换成数字信号反馈给上位机。
D、下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是单片机、微控制器。