机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？
A、受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数;
B、确定动力源和传动方式;
C、3D建模，完成结构设计和材料选择;
D、运动学建模与控制
发布时间：2025-05-17 23:34:30
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答案：受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数; 确定动力源和传动方式; 3D建模，完成结构设计和材料选择
