全通道悬停飞行是无人机飞行中的一种重要技术。以下关于全通道悬停飞行的描述中，哪些是正确的？（可多选）

A、全通道悬停飞行可以通过调整螺旋桨的转速来维持无人机的高度。
B、在全通道悬停飞行中，只有前后方向的控制是重要的。
C、无人机的稳定性依赖于重心位置的合理设计。
D、全通道悬停飞行需要实时监测环境变化以调整飞行姿态。